内容
本文介绍：使用Qt designer设计ui，将ui转换成py代码后，利用pycharm进行Python编程，写出测距可视化程序。
硬件：树莓派3B，超声传感器hrsr04，杜邦线
pyqt5_3">1、配置pyqt5
sudo apt-get install python3-pyqt5
成功安装后，再输入指令会提示已经安装
2、ui设计
1、ui
关于qt的安装配置问题，挪步此处：
树莓派3B+Qt Creator图形界面编程控制led灯（6）
打开qt designer设计ui
新建，这里选的是withoutbutton
点击保存，最好新建一个自己能找到的文件夹，名字自己取，这里是’distancetest’
加label，双击改名Distance
加button x 2:Getdata Stop
加lineEdit
注意，objectName是和后面的代码对应的，相当于控件的身份ID，我这里分别是：
对话框----Dialog_lx
label(Distance)----label
lineEdit----distanceEdit
button(Getdata)----getdata
button(Stop)----stop
Edit添加点击信号函数
点击编辑信号以后，鼠标拖动 button，就会弹出对话框，选择左侧clicked()，编辑
点击加号，增加getdata_clicked()函数，----OK----OK
接着可以看到这里已经有对应函数了
stop按钮同理
保存ui文件
2、ui文件转py文件
花了比较长的时间解决的问题
打开shell
alias pyuic5="python3 -m PyQt5.uic.pyuic"
切换至存放ui文件的目录
pyuic5 distancetest.ui -0 ui_ distancetest
成功得到py文件！
pycharm_53">3、装pycharm
安装包：https://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=linux.
压缩包放进能找到的目录
打开shell，解压命令
tar zxvf pycharm-community-2020.1.1.tar.gz
然后，文件管理器进入解压后的目录
在这里点击键盘上F4，直接进入已经切换到此目录的shell界面
输入命令:
sudo sh pycharm.sh
开始进入pycharm。
如果错误提示：No JDK found. Please validate either PYCHARM JDK, JDK_ HOME or JAVA HOME…
用以下指令（来源：https://blog.csdn.net/a616735104/article/details/101625753）
sudo apt-get purge openjdk-8-jre-headless
sudo apt-get install openjdk-8-jre-headless
sudo apt-get install openjdk-8-jre
如果还不行：
1、根据错误提示自行百度
2、砸树莓派
3、那就不用pycharm了，其实后面的过程用thonny也可以，只不过没有pycharm方便
4、上代码
成功进入pycharm后，建立工程，把刚才的py文件复制到你创建工程的文件夹，再加入工程入口和超声测距代码
入口：main_server.py
python">import sys, time
from PyQt5 import QtWidgets
from PyQt5.QtWidgets import QApplication,QPushButton,QWidget,QHBoxLayout,QMainWindow,QLabel
from PyQt5.QtCore import QTimer, QThread, pyqtSignal,QDateTime,QTime
from ui_distancetest import *
from ui_distancetest import Ui_Dialog_lx
from testhr import *
class Dialog_lx(QtWidgets.QMainWindow, Ui_Dialog_lx):
def __init__(self, parent=None):
super(Dialog_lx, self).__init__(parent=parent)
self.setupUi(self)
# 初始化一个定时器
self.timer = QTimer(self)
# 定义时间超时连接start_app
self.timer.timeout.connect(self.getdatastart)
# 定义时间任务是一次性任务
# self.timer.setSingleShot(True)
# 实例化一个线程
self.work = WorkThread()
# 多线程的信号触发连接到distance
self.work.trigger.connect(self.distance)
def getdatastart(self):
#启动定时器
self.timer.start(500)#500ms采集一次距离
self.work.start()
def timerstop(self):
print('stop')
self.distanceEdit.setText('stop')
#关闭定时器
self.timer.stop()
def distance(self, str):
hr2 = hrsr04()
a=hr2.checkdist()
time = QTime.currentTime()
t=time.toString()#时间
print(t+': %0.2f cm' % a)
self.distanceEdit.setText('%0.2f cm' % a)#显示距离
class WorkThread(QThread):
# 定义一个信号
trigger = pyqtSignal(str)
def __int__(self):
# 初始化函数，默认
super(WorkThread, self).__init__()
def run(self):
#触发信号
self.trigger.emit('')
if __name__ == '__main__':
app = QApplication(sys.argv)
w = Dialog_lx()
w.show()
hr=hrsr04()
hr.inithr()
sys.exit(app.exec_())
测距：testhr.py
python">import sys
import RPi.GPIO as GPIO
import time
class hrsr04:
def __init__(self):
self.Trig_Pin = 20#引脚，BCM编号
self.Echo_Pin = 21
def inithr(self):
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(self.Trig_Pin, GPIO.OUT, initial = GPIO.LOW)
GPIO.setup(self.Echo_Pin, GPIO.IN)
# time.sleep(2)
def checkdist(self):
GPIO.output(self.Trig_Pin, GPIO.HIGH)
time.sleep(0.00015)
GPIO.output(self.Trig_Pin, GPIO.LOW)
while not GPIO.input(self.Echo_Pin):
pass
t1 = time.time()
while GPIO.input(self.Echo_Pin):
pass
t2 = time.time()
return (t2-t1)*340*100/2#返回距离值
ui：ui_distancetest.py
python"># -*- coding: utf-8 -*-
# Form implementation generated from reading ui file 'distancetest.ui'
#
# Created by: PyQt5 UI code generator 5.11.3
#
# WARNING! All changes made in this file will be lost!
import sys, time
from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets
from PyQt5.QtWidgets import QApplication,QPushButton,QWidget,QHBoxLayout,QMainWindow,QLabel
from PyQt5.QtCore import QTimer, QThread, pyqtSignal
from testhr import *
class Ui_Dialog_lx(object):
def setupUi(self, Dialog_lx):
Dialog_lx.setObjectName("Dialog_lx")
Dialog_lx.resize(400, 300)
self.label = QtWidgets.QLabel(Dialog_lx)
self.label.setGeometry(QtCore.QRect(90, 90, 68, 31))
self.label.setObjectName("label")
self.getdata = QtWidgets.QPushButton(Dialog_lx)
self.getdata.setGeometry(QtCore.QRect(90, 140, 211, 30))
self.getdata.setObjectName("getdata")
self.stop = QtWidgets.QPushButton(Dialog_lx)
self.stop.setGeometry(QtCore.QRect(90, 180, 211, 30))
self.stop.setObjectName("stop")
self.distanceEdit = QtWidgets.QLineEdit(Dialog_lx)
self.distanceEdit.setGeometry(QtCore.QRect(170, 90, 131, 32))
self.distanceEdit.setObjectName("distanceEdit")
self.retranslateUi(Dialog_lx)
self.getdata.clicked.connect(Dialog_lx.getdatastart)#绑定点击事件函数
self.stop.clicked.connect(Dialog_lx.timerstop)#绑定点击事件函数
QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(Dialog_lx)
def retranslateUi(self, Dialog_lx):
_translate = QtCore.QCoreApplication.translate
Dialog_lx.setWindowTitle(_translate("Dialog_lx", "Dialog"))
self.label.setText(_translate("Dialog_lx", "Distance:"))
self.getdata.setText(_translate("Dialog_lx", "Getdata"))
self.stop.setText(_translate("Dialog_lx", "Stop"))
在main_server.py上右键，run
5、上结果
1、点击getdata，每500ms更新一次距离数据：
点击stop，定时器停止工作
完
课程作业，边学边用，如有错漏，敬请指正
参考：
ui转py：https://blog.csdn.net/u011728480/article/details/53423036
pycharm安装：https://www.cnblogs.com/shuoliuchina/p/11667391.html
树莓派3中安装JDK:https://blog.csdn.net/a616735104/article/details/101625753
pyqt5 使用 QTimer, QThread, pyqtSignal 实现自动执行，多线程，自定义信号触发：
https://blog.csdn.net/weixin_30652491/article/details/98882308?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs-4
QtDesigner设计UI界面：https://xugaoxiang.com/2019/12/04/pyqt5-3-qtdesigner/
树莓派3B超声测距：https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/105730597
